Kardaanin molemmista päistä irroitetaan kiristinholkkien pultit, ja takimmainen lyödään taaksepäin pooreille,jolloin kardaani mahtuu pois, ensin tietenkin irroitetaan tukilaakeri. Jos laakerin kohtaan akselille on kulunut ura niin akselin voi kääntää, jolloin laakerille on ehyt kohta.